首次亮相！我国最先进自主潜水器“潜龙三号”将完成哪些海试和应用任务？
新华社“大洋一号”４月１６日电 题：首次亮相！我国最先进自主潜水器“潜龙三号”将完成哪些海试和应用任务？
新华社“新华视点”记者刘诗平
这是4月15日拍摄的停靠在厦门现代码头的“大洋一号”科考船。当日，搭载“潜龙三号”无人无缆潜水器和70名科考队员的“大洋一号”科考船从厦门起航，奔赴南海执行“大洋一号”综合海试Ｂ航段科考任务。这也是目前我国最先进的自主无人潜水器“潜龙三号”首次出海。新华社记者 刘诗平 摄
１６日，我国最先进的自主无人潜水器“潜龙三号”搭乘“大洋一号”科考船抵达南海海域。在接下来的半个月，它将完成海上试验与验收，并进行试验性应用。
“新华视点”记者带您独家揭秘此次“潜龙三号”首次亮相的海试和试验性应用任务。
首次亮相将完成哪些任务？
据中国大洋协会办公室副主任李波介绍，为满足大洋矿产资源勘查和大洋科学考察需求，２０１６年９月，大洋协会与中科院沈阳自动化研究所、国家海洋局第二海洋研究所签订了“潜龙三号”４５００米级自主潜水器建造合同。
“大洋一号”船综合海试Ｂ航段首席科学家蔡巍说，本航段将通过使用“大洋一号”在南海开展相关设备试验，完成重大装备海上验收，推动“潜龙”系列潜水器的发展。“潜龙三号”将进行海试，对其主要技术指标和功能进行验证，并根据需求，在天然气水合物试采区和多金属结核试采区进行试验性应用。
在“大洋一号”船后甲板，记者看到了“潜龙三号”。其长３．５米、高１．５米、重１．５吨，外形像一条橘黄色的鱼。
“潜龙三号”总设计师刘健说，别看它长得像条萌萌的“小黄鱼”，但能量不小。在深海复杂地形进行资源环境勘查时，具备微地貌成图、温盐深探测、甲烷探测、浊度探测、氧化还原电位探测、海底照相，以及磁力探测等热液异常探测功能。
“这种非回转体立扁鱼形设计，依据的是水动力优化计算的结果，有利于它在复杂海底地形中垂直面爬升，同时具备水面航行能力。”刘健说。
刘健说，“小黄鱼”的４个“鳍”是４个可旋转舵推进器，靠操控推进器灵活前进后退、上浮下沉；“尾巴”上安装的是磁力探测仪；“嘴巴”是前视声呐，可以将潜水器采集的声学数据转化为图像，用以识别障碍物和周边环境，随后在主控计算机的控制下通过自主转动和躲避，保障自身安全和正常作业。
进行了哪些技术改进？
据了解，“潜龙”系列潜水器目前共研制了“潜龙一号”“潜龙二号”“潜龙三号”。“潜龙一号”自去年太平洋作业后，回到中科院沈阳自动化所做“保养”。“潜龙二号”于数天前在印度洋完成第５０次下潜。
“‘潜龙三兄弟’在调查作业方面各有特点，在应用领域各有所长。”刘健说，６０００米级无人无缆潜水器“潜龙一号”，是个长４．６米、直径０．８米的桔红色圆柱体，可通过使命规划实现水下自由行动，最大续航能力可达到３０小时。
刘健说，“潜龙一号”的设计，是以多金属结核资源调查为主要任务，一般在海底五六千米地势较平坦的深海中作业。而“潜龙二号”“潜龙三号”主要是以探测深海热液多金属硫化物等为主要任务，可以在地形起伏上千米的地方完成约３０平方公里的探测作业。
记者看到，“潜龙二号”和“潜龙三号”如一对双胞胎，外形和体重几乎都一样。刘健说，两者均可在复杂的地形下运行，“潜龙三号”是在“潜龙二号”的基础上进行了优化升级。
比如，针对原来一些电子设备能耗较高的问题，新的潜水器进行了改进；国产化程度更高，惯性导航系统等核心部件由进口改为国产；推进系统噪声降低、抗流能力得到加强；声学成像质量得到相应提高。此外，“潜龙二号”最长可工作３０多个小时，“潜龙三号”预计将有显著提高。
“大洋一号”船综合海试Ｂ航段领队韩喜球，曾在印度洋海域从事深海热液多金属硫化物资源调查和研究多年。她表示，“潜龙三号”的研制，将使海底资源探测能力如虎添翼，将显著推进我国海底资源探测进程。
多种潜水器协同探索深海奥秘时代即将来临
“潜龙二号”“潜龙三号”都是中国自主研发的４５００米级深海资源自主勘查系统，也是目前国内最先进的自主水下机器人。
既然有了“潜龙二号”，为何还要研制“潜龙三号”？李波说，深海大洋蕴藏着无穷的宝藏和科学奥秘，进入深海大洋，离不开深海装备。“潜龙”家族的主要目标，是对深海资源进行大范围精细探测，更好地为大洋资源勘查和深海科学调查服务。未来，“潜龙”家族规模将更大，工作模式将是多台协同水下作业。
“它们可以开展集群作业、协同作业。一船带多个潜水器出海，可以节省成本、更有效率。”刘健说，“潜龙兄弟”同时下海作业，可以通过规划路径让它们之间互不干扰。
除此以外，“潜龙兄弟”不仅可以相互抱团，还可以与“蛟龙”号载人潜水器、“海龙”系列无人有缆潜水器等其他“龙家族”合作。“蛟龙”号、“海龙”系列适合定点或小区域精细作业，“潜龙”系列的活动范围更大，其相互配合，能提升作业效率和水平。
据悉，今后，一船同时带“潜龙”“海龙”出海的航次安排会经常出现。人们可以期待，在不久的将来，服务于深海探测的“蛟龙”号新母船建成后，将同时搭载“蛟龙”“海龙”和“潜龙”出海。
这是4月15日拍摄的停靠在厦门现代码头的“大洋一号”科考船。当日，搭载“潜龙三号”无人无缆潜水器和70名科考队员的“大洋一号”科考船从厦门起航，奔赴南海执行“大洋一号”综合海试Ｂ航段科考任务。这也是目前我国最先进的自主无人潜水器“潜龙三号”首次出海。新华社记者 刘诗平 摄
１６日，我国最先进的自主无人潜水器“潜龙三号”搭乘“大洋一号”科考船抵达南海海域。在接下来的半个月，它将完成海上试验与验收，并进行试验性应用。
“新华视点”记者带您独家揭秘此次“潜龙三号”首次亮相的海试和试验性应用任务。
首次亮相将完成哪些任务？
据中国大洋协会办公室副主任李波介绍，为满足大洋矿产资源勘查和大洋科学考察需求，２０１６年９月，大洋协会与中科院沈阳自动化研究所、国家海洋局第二海洋研究所签订了“潜龙三号”４５００米级自主潜水器建造合同。
“大洋一号”船综合海试Ｂ航段首席科学家蔡巍说，本航段将通过使用“大洋一号”在南海开展相关设备试验，完成重大装备海上验收，推动“潜龙”系列潜水器的发展。“潜龙三号”将进行海试，对其主要技术指标和功能进行验证，并根据需求，在天然气水合物试采区和多金属结核试采区进行试验性应用。
在“大洋一号”船后甲板，记者看到了“潜龙三号”。其长３．５米、高１．５米、重１．５吨，外形像一条橘黄色的鱼。
“潜龙三号”总设计师刘健说，别看它长得像条萌萌的“小黄鱼”，但能量不小。在深海复杂地形进行资源环境勘查时，具备微地貌成图、温盐深探测、甲烷探测、浊度探测、氧化还原电位探测、海底照相，以及磁力探测等热液异常探测功能。
“这种非回转体立扁鱼形设计，依据的是水动力优化计算的结果，有利于它在复杂海底地形中垂直面爬升，同时具备水面航行能力。”刘健说。
刘健说，“小黄鱼”的４个“鳍”是４个可旋转舵推进器，靠操控推进器灵活前进后退、上浮下沉；“尾巴”上安装的是磁力探测仪；“嘴巴”是前视声呐，可以将潜水器采集的声学数据转化为图像，用以识别障碍物和周边环境，随后在主控计算机的控制下通过自主转动和躲避，保障自身安全和正常作业。
进行了哪些技术改进？
据了解，“潜龙”系列潜水器目前共研制了“潜龙一号”“潜龙二号”“潜龙三号”。“潜龙一号”自去年太平洋作业后，回到中科院沈阳自动化所做“保养”。“潜龙二号”于数天前在印度洋完成第５０次下潜。
“‘潜龙三兄弟’在调查作业方面各有特点，在应用领域各有所长。”刘健说，６０００米级无人无缆潜水器“潜龙一号”，是个长４．６米、直径０．８米的桔红色圆柱体，可通过使命规划实现水下自由行动，最大续航能力可达到３０小时。
刘健说，“潜龙一号”的设计，是以多金属结核资源调查为主要任务，一般在海底五六千米地势较平坦的深海中作业。而“潜龙二号”“潜龙三号”主要是以探测深海热液多金属硫化物等为主要任务，可以在地形起伏上千米的地方完成约３０平方公里的探测作业。
记者看到，“潜龙二号”和“潜龙三号”如一对双胞胎，外形和体重几乎都一样。刘健说，两者均可在复杂的地形下运行，“潜龙三号”是在“潜龙二号”的基础上进行了优化升级。
比如，针对原来一些电子设备能耗较高的问题，新的潜水器进行了改进；国产化程度更高，惯性导航系统等核心部件由进口改为国产；推进系统噪声降低、抗流能力得到加强；声学成像质量得到相应提高。此外，“潜龙二号”最长可工作３０多个小时，“潜龙三号”预计将有显著提高。
“大洋一号”船综合海试Ｂ航段领队韩喜球，曾在印度洋海域从事深海热液多金属硫化物资源调查和研究多年。她表示，“潜龙三号”的研制，将使海底资源探测能力如虎添翼，将显著推进我国海底资源探测进程。
多种潜水器协同探索深海奥秘时代即将来临
“潜龙二号”“潜龙三号”都是中国自主研发的４５００米级深海资源自主勘查系统，也是目前国内最先进的自主水下机器人。
既然有了“潜龙二号”，为何还要研制“潜龙三号”？李波说，深海大洋蕴藏着无穷的宝藏和科学奥秘，进入深海大洋，离不开深海装备。“潜龙”家族的主要目标，是对深海资源进行大范围精细探测，更好地为大洋资源勘查和深海科学调查服务。未来，“潜龙”家族规模将更大，工作模式将是多台协同水下作业。
“它们可以开展集群作业、协同作业。一船带多个潜水器出海，可以节省成本、更有效率。”刘健说，“潜龙兄弟”同时下海作业，可以通过规划路径让它们之间互不干扰。
除此以外，“潜龙兄弟”不仅可以相互抱团，还可以与“蛟龙”号载人潜水器、“海龙”系列无人有缆潜水器等其他“龙家族”合作。“蛟龙”号、“海龙”系列适合定点或小区域精细作业，“潜龙”系列的活动范围更大，其相互配合，能提升作业效率和水平。
据悉，今后，一船同时带“潜龙”“海龙”出海的航次安排会经常出现。人们可以期待，在不久的将来，服务于深海探测的“蛟龙”号新母船建成后，将同时搭载“蛟龙”“海龙”和“潜龙”出海。
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